行星減速機的齒輪齒條齒廓曲線圖
當行星減速機的齒輪齒條規(guī)定太長時，不可以在目前的數控車床上生產加工，需設計方案專用設備，因而齒廓曲線圖應是易生產加工的曲線圖才行。工產品工件用鋼削固定不動，完成推桿滾子基礎理論廓線的組織發(fā)生裝置推動刀具作豎向和橫著挪動，另外刀具自身迅速勻速轉動，根據融洽刀具的三種健身運動，使其沿vy方位挪動一個周期時間，便沿vx方位挪動一個齒距的長短，為了更好地獲得推桿滾子的基礎理論廓線，下邊三種完成計劃方案均取刀具半經與滾子半經同樣，且算出的刀具幾何圖形定位點的軌跡才算是推桿滾子的基礎理論廓線。由組織的健身運動特點能夠得到合金銑刀管理中心O點在Y方位上的運動規(guī)律為s=a b-acos-bcos又由于。
asin=bsinsin=absin由曲柄滑塊組織的健身運動特點得知角自始至終低于90，即cos=1-a2b2sin2因此 s=a b-acos-b2-a2sin2同樣，在生產過程中根據融洽促使合金銑刀沿Y方位健身運動一個周期時間（即齒輪轉動一周），便沿X方位上恒定一個齒距P.即xo=P2且規(guī)定當齒輪拐角為時，合金銑刀定位點O在Y方位上早已挪動了一個齒高的間距h，即s=h=a b-acos-b2-a2sin2得到a=h2，從而可獲得選用對心曲柄滑塊組織完成的推桿滾子基礎理論廓線方程組x=P2y=h2（1-cos） b-b2-h24sin2依據式，對心曲柄滑塊組織完成了沿Y縱坐標方位平移變換的二種余弦曲線的組合曲線。
三種曲線圖剖析較為一般曲線圖的特性關鍵由小夾角min、大速率vmax、大瞬時速度amax及大的小齒輪壓力角（min）max等好多個指標值來鑒定，且低速檔曲線圖時min為關鍵的指標值。盡管短幅旋輪線的大的小齒輪壓力角（min）max值小，但充分考慮它的夾角min過小，若做為齒廓，推桿滾子有可能在頂端被卡住。此外，短幅旋輪線的大速率vmax及大瞬時速度amax這兩個指標值也較弱。由此可見，用正弦交流電組織完成的余弦曲線綜合型比得上其他二種組織完成的曲線圖綜合型能好，因而提議選用余弦曲線來做為直動推桿式行星減速機的齒輪齒條齒廓曲線圖。
